嵌入式学习路线

Appearance

电阻触摸屏XPT2046 ​

实现 ​

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一边链接电阻屏, 另一边链接stm32, PENDIRQ, 有信号之后产生信号, AUX电压辅助通道不使用，PENIRQ 变低并作为处理器的中断信号

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控制原理 ​

4线触摸屏控制器, 使用SPi接口, 内部有一个12位分辨率的ADC, 125KHz, 是一个逐步逼近性的AD转换器

实际上是一个十二位的ADC, 最大为4096, 通过比例获得位置, 使用内部电压源, 通过发送命令获得数据

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7: 准备开始检测

6-4:

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3: 检测的模式

2: 设置为0, 1的时候使用AUX引脚

1-0: 节省电源, 设置为00的时候会在获取数据的时候再去产生电场

设置为0x90, 获取X通道数字, 0xD0获取Y的数字

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使用软件SPI

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首先发送一个命令, 之后会获得对应的数据, 在实际接受的时候使用16位进行接收

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首选的是差分工作模式, 这时候找到对应的A2-A0的表

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选择00, 在两次测量之间会进行自动断电

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实际使用的是001和101

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c
#define	            XPT2046_CHANNEL_X 	              0x90 	          //通道Y+的选择控制字
#define	            XPT2046_CHANNEL_Y 	              0xd0	          //通道X+的选择控制字

在读取X轴坐标的时候打开Y驱动, 把X轴的驱动关闭0x90=>10010000

读取Y轴坐标的时候打开X轴的驱动, 0xd0 =>11010000

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c
//发送命令
void XPT2046_SendCMD(uint8_t cmd)	
{
	uint8_t i;
	
	/*设置引脚的初始状态*/
	XPT2046_CS_ENABLE();//片选引脚设置为低电平
	XPT2046_CLK_LOW();//时钟为低电平
	XPT2046_MOSI_0();
	
	/*片选选中*/
	XPT2046_DelayUS(10);
	XPT2046_CS_DISABLE();
	
	/*产生8个时钟，发送数据*/
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if( (cmd & (0x80>>i)) == 0 )
		{
			XPT2046_MOSI_0();
		}
		else
		{
			XPT2046_MOSI_1();		
		}		
		
		XPT2046_CLK_HIGH();		
		XPT2046_DelayUS(5);
			
		XPT2046_CLK_LOW();
		XPT2046_DelayUS(5);	
	}	
	
//	/*片选取消*/
//	XPT2046_CS_ENABLE();
	
}

在上升沿的时候采样, 高数据位先行

c
//读取数据
uint16_t XPT2046_ReceiveData(void)	
{
	uint8_t i;
	
	uint16_t receive_temp=0;
	
//	/*设置引脚的初始状态*/
//	XPT2046_CS_ENABLE();
//	XPT2046_CLK_LOW();
//	XPT2046_MOSI_0();
//	
//	/*片选选中*/
//	XPT2046_DelayUS(10);
//	XPT2046_CS_DISABLE();
	
		XPT2046_CLK_HIGH();		
		XPT2046_DelayUS(5);
		XPT2046_CLK_LOW();
		XPT2046_DelayUS(5);	
	
	/*产生12个时钟，读取数据*/
	for(i=0;i < 12;i++)
	{		
		receive_temp = receive_temp << 1;

		XPT2046_CLK_HIGH();		
		XPT2046_DelayUS(5);
		
		
		if( XPT2046_MISO() == Bit_SET)
		{
			receive_temp |= 0x01;
		}
		else
		{
			receive_temp |= 0x00;		
		}				
			
		XPT2046_CLK_LOW();
		XPT2046_DelayUS(5);	

	}	
	
	/*片选取消*/
	XPT2046_CS_ENABLE();
	
	return receive_temp;
	
}

高电平的时候数据是稳定的

在发送命令到接收时序直接片选不能中断, 且两个中间有一个时钟间隔, 可以使用一直片选

触摸校准 ​

出现误差的原因是由于两块屏幕并不是完全贴合的, 所以会导致出现误差, 校准就是将逻辑平面映射到物理平面

主要就是要算出来比例缩放系数

y=kx+b

主要就是通过获取5个点的ADC的值, 之后使用这几个值进行计算