中断

异步通讯模式，节约CPU的资源

任何打断系统正常进行的流程：外部中断、内部异常

中断控制器

根据中断屏蔽优先级，中断是否使能等各种条件进行筛选，最后通知CPU，CPU进行跳转执行相应的处理，PC指针跳转到中断向量表中，向量表中存储不同的跳转指令，跳转至相应的中断函数。

在进行跳转之前CPU会对CPSR（程序状态）寄存器进行保存，并重新设置模式，将各种数据、状态压入栈，然后根据中断号跳转到对应的处理函数，处理完毕之后复原。

注：中断返回的语句是当前执行的语句，函数返回的语句是当前语句的下一句。

进程栈与中断栈

栈是C语言的基础，每个任务都有自己的栈，给函数的调用使用以及在被打断是保存现场环境。

调度器为了更好的管理每一个任务，为每一个任务提供了一个结构体

保存的内容：

• PC、SP指针
• 各种寄存器
• SP一般会保存到任务结构体

三种栈：

• 进程栈：用户使用
• 内核栈：操作系统使用
• 中断栈：中断函数使用

中断栈作用：

• 中断函数使用

• 如果在进行中断函数的时候有新的中断，把正在进行的中端函数的信息保存于栈中

注：Linux中断栈一般较小（4KB-8KB），使用时注意分配

中断函数的实现

注意以下三点

• 调用时间不固定，保护现场
• 调用地点不确定，没有参数
• 返回不确定，没有返回值

基本原则

不能有返回值

不能有参数

不能调用不可重入函数如printf

不能引起睡眠

应该短小精悍