系统调用

驱动和上层代码由不同的团队开发，不能保证安全性

优点：

• 简化程序开发，提供统一的接口
• 保证安全

操作系统的权限管理

指令在运行时运行权限、内存访问权限、硬件资源访问权限，Linux在内核态时候可以随意访问资源，在用户态时候受到限制

CPU的特权等级

不同的CPU有不同的运行等级如x86有四个等级，ring0-ring3，ring3为应用程序使用的等级，访问系统硬件受到限制，ring0为特权等级，操作系统的等级

ARM平台：用户等级USR 特权等级SYS、FIQ、IRQ、SVC、ABT、UND

在特权模式下ARM可以使用一些特权指令，可以访问受限制的资源

Linux的系统调用接口

• 文件操作
• 进程操作
• 文件系统
• 系统控制
• 内存管理
• 信号
• Socket控制

POSIX标准：对不同的Linux的接口进行管理