红外遥控

无线非接触式技术, 抗干扰能力强, 信息传输可靠, 功耗低, 成本低, 容易实现, 但是不能穿过障碍物

连发码就是一个9ms的低电平, 加上2.25ms的高电平, 0.56ms的低电平以及97.94ms的高电平(按照例程,这个会进入溢出中断)