实际使用CubeMX封装

任务

创建

osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

osThreadDef(名字, 任务函数, 优先级, 没用, 栈大小)

osThreadCreate(名字(和上面一样, 任务参数))