Appearance
CRC界定符是表示CRC校验场的结束，是一个1位的常态隐性位。但是，在CAN FD中，考虑到节点之间的位的距离，在接收端允许最大2位时间。CAN FD帧的数据场（可变速段）是CRC界定符的第一位采样点。在ACK之后，发送ACK界定符。这是一个表示ACK结束的分隔符，为是1位隐性位。
CRC界定符是表示CRC校验场的结束，是一个1位的常态隐性位。但是，在CAN FD中，考虑到节点之间的位的距离，在接收端允许最大2位时间。CAN FD帧的数据场（可变速段）是CRC界定符的第一位采样点。
在ACK之后，发送ACK界定符。这是一个表示ACK结束的分隔符，为是1位隐性位。
报文越小竞争力越强
STM32的控制器叫做bxCAN, 支持CAN2.0A和CAN 2.0B Active
F103只有14个过滤器组, 对报文进行过滤
