嵌入式学习路线

Appearance

SYSTEM文件介绍 ​

这个是正点原子用来快速构建文件的文件夹

  • sys文件夹
  • delay文件夹
  • usart文件夹

sys文件 ​

image-20231118215057588

delay文件 ​

image-20231118215816142

使用的SysTick定时器, 是一个包含在内核里面的计时器, 是一个24位的递减计数器

image-20231118223806792

第二个位段被stm32修改了, 变为分频器控制

image-20231118224359453

c
//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟
//SYSCLK:系统时钟频率,单位是M(直接传入32就可以了)
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	u32 reload;
#endif
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick频率为HCLK
	fac_us=SYSCLK;						//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	reload=SYSCLK;					    //每秒钟的计数次数 单位为K	   
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;	//根据delay_ostickspersec设定溢出时间
											//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;		//代表OS可以延时的最少单位	   
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 					//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
#else
#endif
}

image-20231118224851848

第一行是为了清空设置

第二行设置时钟源

第三行设置一秒需要计数多少次的计算参数, 这时候的时钟频率是9MHz, 数9次就是1us

image-20231118225416945

image-20231118230732411

image-20231118230910502

c
//延时nus
//nus为要延时的us数.	
//nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5)	 
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 ticks;
	u32 told,tnow,tcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;				//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*fac_us; 						//需要的节拍数 
	told=SysTick->VAL;        				//刚进入时的计数器值
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;			//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
		}  
	};
}
c
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{
	u32 i;
	for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}

uart文件 ​

  • 避免使用半主机模式

简单说就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入输出

半主机模式（semi-hosting mode）是一种调试方法，在这种模式下，单片机和主机之间可以实现双向通信，以便进行调试。半主机模式通过一组定义好的软件指令（如 SVC）来实现，这些指令通过程序控制生成异常。应用程序调用相应的半主机调用，然后调试代理处理该异常，最终将信息传输到主机，以便进行调试和分析。半主机模式通常用于调试程序或者进行单片机的初始启动和调试。但是使用半主机模式会增加程序开销和调试代理的复杂性，并且可能会影响程序的执行效率和稳定性。因此，在单片机设计中应尽量避免使用半主机模式，而应该选择更加稳定、高效的调试方法。

  • 微库法

直接使用移植好的微库

  • 代码法

一个预处理, 两个定义, 三个函数

  1. 预处理是#pragma import(__use_no_semihosting), 保证C库不使用半主机模式
  2. 定义__FILE__结构体, 避免HAL库报错
  3. 定义FILE__stdio, 避免报错
  4. 实现__ttywrch, _sys_exit和_sys_command_string三个函数

image-20231119224207590

c
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif